美国和澳大利亚之间并没有全面的免签证互惠安排。通常情况下，澳大利亚公民前往美国需要申请签证，最常见的是B-1/B-2商务/旅游签证。然而，澳大利亚公民可以通过“签证豁免计划”（Visa Waiver Program, VWP）进入美国进行商务或旅游目的的短期停留（最多90天），而无需单独申请签证。

签证豁免计划要求澳大利亚公民满足以下条件：

1.旅行目的：

只能是观光、访友、商务会议或过境等短期访问目的。

2.护照要求：

必须持有有效的澳大利亚电子护照，并且该护照必须是符合VWP要求的版本。

3.ESTA注册：

在出发前，需要通过美国政府的“电子系统旅行授权”（Electronic System for Travel Authorization, ESTA）网站在线申请并获得批准。ESTA的有效期为两年，允许多次入境美国，每次最长可停留90天。

4.无特定犯罪记录和安全问题：

申请人不能有特定的犯罪记录或构成安全威胁。

5.之前在美国的合法停留记录：

没有严重的逾期滞留记录。

需要注意的是，虽然VWP为澳大利亚公民提供了很大的便利，但如果计划在美国进行学习、工作或长期逗留，仍然需要根据具体情况申请相应的美国签证。此外，即使符合VWP的所有条件，美国海关和边境保护局官员仍保留最终决定是否允许入境的权利。

总之，澳大利亚公民前往美国虽然可以通过VWP享受免签待遇，但这并不等同于完全免签，而是需要通过特定的程序并满足一系列条件。对于任何具体的签证或旅行授权问题，建议直接咨询美国大使馆或领事馆以及查阅最新的官方指南，以获取最准确和最新的信息。

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