2017学习机器研发首推澳大利亚悉尼大学

2017-08-18 作者： 961阅读

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在参观Marine National Facility的研究船Southern Surveyor行程中，威廉王子就高科技机器人设备是如何帮助人类了解全球气温变化，海平面上涨及海洋酸化状况的话题发表演说。这些高科技机器人主要是由，海洋綜合觀測系統(IMOS)及研发。

项目由联邦科学与工业研究组织(CSIRO)，澳洲海洋科学研究院(AIMS)，(University of Tasmania)及悉尼大学等多个研究机构共同实施。研究者将利用包括一台被称为“Sirius”的自动海底车(AUV)在内的各种机器设备去进行关于全球气温变化，海洋生物多样性及海洋物种入侵等项目的研究。

澳大利亚庞大的海域中拥有极丰富的海洋物种，科学家在此发现了40%的新物种。

根据来自悉尼大学澳大利亚机器人中心(ACFR)的梅瑟博士(Duncan Mercer)所说， “Sirius”已经勘察过包括大堡礁及西澳史考特礁在内的澳洲海岸地区。机器车能够对研究人员难以进入的地区进行勘察，这归功于其体型较少并拥有可以深入海床的能力。利用这台AUV可以收集使用传统方式难以获得的高解像图片及多音束声纳像。

（）推荐专业：

悉尼大学The University of Sydney

工程学硕士自动控制与制造系统(Master of Engineering Automation and Manufacturing System)

梅瑟博士介绍到：“这台海底车平均每小时能够拍摄7200张图片，航行速度达到了2公里/小时。其工作就是收集大量立体图像，让我们能够重新构建出海底的三维模型。”

“Sirius“海底车装备了全副的海洋探测装备。这些装备包括了高清立体摄影机，多音束測深仪，前置式避碰声纳及一系列定位及导航装置。

在海洋机器研究领域特别是使用立体成像来进行更精确的海样测绘方面，悉尼大学是处于世界领先地位的。学校的机器人中心(ACFR)最近就获得了澳洲海洋综合观测组织所提供的八十万澳元研究资金，以进行关于澳洲海岸状况影响气候变化程度的监测研究。

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