麻省理工学院研发出可改变形状的蛇形机器人

2017-06-15 作者: 305阅读

如今,这种机器人已经进化成ChainFORM,即模块化和可扩展性的LineFORM,同时配别了集成传感器和低分辨率显示器。这种机器人就像机器人版的变形金刚,可根据需要任意改变形状,比如智能手机或健身腕带等。


理论上,你可以向ChainFORM添加许多自己需要的模块,从最适合的电脑配件到可增强你力量的可穿戴外骨骼等。这种进化让ChainFORM从机械原型变成功能更强大、更实用的装备。ChainFORM是MIT媒体实验室的肯·纳卡贾基(Ken Nakagaki)发明的,他也是LineFORM的设计师。每个ChainFORM模块都是一个小型机器人,它们与传动装置相连,当与其他模块相连时,它们可以随意扭曲和以任何角度弯曲。要想增加长度,你只需添加更多模块即可。

现在,ChainFORM最多能够支持33个模块组成长链,但这仅是受原型功率所限。从理论上说,通过为每个电池链增加小型电池组,ChainFORM的长度可随意控制。每个模块还有大量LED和传感器,可以探知压力、触觉以及旋转等。

ChainFORM有两大应用:第一是作为无限适应性和可扩展的计算机辅助配件。在这种模式下,取决于应用需求,ChainFORM可以变形为类似鼠标的控制器、类似键盘的输入设备、VoIP网络电话、次级显示器等。第二,ChainFORM也可被用于原型工具。艺术家可以利用ChainFORM充当数字模型的物理支架,直接用手对其进行操作。比如,建筑师或设计师可操作ChainFORM,在CAD软件中改变模型。

此外,ChainFORM还可以充当可穿戴的、模块化电力装甲。将这款设备缠绕在手臂上,为佩戴者提供辅助支持。将来,ChainFORM将可以缠绕在整个人体上,利用其机器人促动器帮助增强人类力量。纳卡贾基认为,ChainFORM代表着未来计算和机器人愿景,届时如果想要制造任何设备,只需将两个模块结合起来即可。


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