斯坦福大学研发出可探测17世纪沉船的潜水机器人
2017-06-15 261阅读
从今年4月份开始，美国斯坦福大学计算机系教授奥萨玛·哈提卜（Oussama Khatib）带领的研究团队就在法国南部海岸30公里外进行水下考古探险，探索17世纪法王路易十四的沉船——月亮号（La Lune）。这艘沉船处于水面以下100多米深的地方，对于大多数潜水员来说，到达那里都不容易。为此，哈提卜等人带来定制的人型潜艇机器人Ocean One来帮忙。
斯坦福大学的研究人员描述了他们设计和制造Ocean One的细节，以及他们如何将其送到La Lune的安息之地。Ocean One是类人机器人与水下遥控潜水器(ROV)的混血儿，它可以利用有三根手指的双手托起花瓶。
大多数海洋ROV都是箱状的潜水艇，有的幸运儿可能还有外臂。但对于水下考古所需的精细操作，它们却无法胜任。当然，你也可以送潜水员进入海底，但超过40米深度后，情况将变得复杂而危险。Ocean One的类人设计意味着，人类可以利用远程监控界面轻松而直观地控制它执行水下考古任务。
Ocean One是个令人印象深刻的独特项目，证明人类与机器人协作的可能性。《机器人与自动化》杂志主编布拉姆（Bram Vanderborght）相信，人类与机器人协作的力量必然胜过简单的机器取代人类方案。
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